Jak trenować mięśnie łydek w domu?

Mam pytanie odnośnie treningu łydek w domu....Mam sztangę i sztangielki z obciążeniem...Chodzi mi o to czy podczas wspięć na palce na podwyższeniu powinno się mieć wyprostowaną nogę w kolanie czy lekko ugietą? Jakie można też wykonywać ćwicznenia inne na masę łydek w domu?