Jakie ćwiczenia wybrać? (urban exploring)

nie interesują mnie zbytnio mocno rozwinięte mięśnie na całym ciele - nie chce być kulturystą, interesuje mnie tak najbardziej urban exploring, więc elementy parkour'a i street workout'u się przydadzą, tak, żeby sobie poradzić z wejściami na wyższe obiekty, jakieś przeskoki itp.. biegam już długo ale co z tego jeśli nie podciągne się więcej niż 2 razy, a zależy mi bardzo na kondycji , wytrzymałości i na tym całym skakaniu.. jakie ćwiczenia domowe dobrać do tego? jak często ćwiczyć i po ile serii?